原微软首席量子架构师创业,获上海未来产业基金和科大讯飞超亿元天使融资丨36氪首发

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上海半导体产投团队认为:我们看好具身机器人方向,认为零部件是支撑整个行业的基石。诺仕做的是具身机器人的核心零部件行星滚柱丝杠,在高负载场景有极佳的适用前景,技术壁垒高。目前行业痛点在于现有磨削工艺设备成本高、加工效率低,且高精度加工设备高度依赖进口。诺仕凭借三十多年产学研经验开发出特殊加工工艺,生产效率大幅提升,成本优势也开始展现。业内目前宣称能做具身机器人用的行星滚柱丝杠的,很多实际上是不具有量产能力的。同时,公司锁定了一些头部的具身机器人和灵巧手公司,在商业化方面属于行业前列;公司也有工业设备方向和车规方向的产品,尤其是车规,可能会有较大的起量。我们认为诺仕在行业中具备较强稀缺性,是比较有前景的。

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除此之外,业内人士还指出,针对减速器,目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点,有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机;为降低成本,有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机;还有企业致力于优化传统行星减速机,提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外,直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案,比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。

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关于作者

张伟,资深行业分析师,长期关注行业前沿动态,擅长深度报道与趋势研判。

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